- Tiền thân là Công trường lắp máy Hà Bắc - Quảng Ninh thành lập năm 1961
- Năm 1979, thành lập Xí nghiệp Lắp máy 69-4
- Năm 1988, thành lập Xí nghiệp Lắp máy 69-3
- Năm 1996, đổi tên thành CTy Lắp máy và Xây dựng 69-3
- Ngày 06/03/2007, CTy cổ phần hóa thành CTCP Lilama 69-3
- Ngày 06/10/2016, giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10,000đ/CP.