- Ngày 19/05/1961: Tiền thân là Công trường lắp máy Hà Bắc - Quảng Ninh được thành lập.
- Năm 1979, thành lập Xí nghiệp Lắp máy 69-4.
- Năm 1988, thành lập Xí nghiệp Lắp máy 69-3.
- Năm 1996, đổi tên thành CTy Lắp máy và Xây dựng 69-3.
- Ngày 06/03/2007: CTy cổ phần hóa thành CTCP Lilama 69-3.
- Ngày 25/05/2007: Công ty chính thức chuyển sang mô hình CTCP với vốn điều lệ là 30 tỷ đồng.
- Ngày 19/05/2009: Tăng vốn điều lệ lên 61.18 tỷ đồng.
- Ngày 03/11/2014: Tăng vốn điều lệ lên 77.70 tỷ đồng.
- Ngày 06/10/2016: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10,000đ/CP.
- Ngày 07/05/2018: Tăng vốn điều lệ lên 82.79 tỷ đồng.