- Tiền thân là Trạm Cung ứng vật tư xây dựng được thành lập năm 1978.
- Ngày 29/12/1991: Đổi tên thành Xí nghiệp Cung ứng vật tư Xây dựng Thanh Hóa.
- Năm 1994: Đổi tên thành Công ty Vật tư thiết bị Xây dựng Thanh Hóa.
- Ngày 14/07/2000: Đổi tên thành Công ty Đầu tư Xây dựng Phát triển Đô thị số 4.
- Ngày 23/07/2004: Chuyển đổi sang hình thức CTCP với tên gọi CTCP Đầu tư và Xây dựng HUD4.
- Năm 2006: Công ty chính thức chuyển sang hình thức hoạt động Công ty mẹ - công ty con.
- Ngày 27/06/2007: Công ty chính thức trở thành Công ty Đai chúng với vốn điều lệ là 50 tỷ đồng.
- Tháng 06/2014: Công ty thực hiện tăng vốn điều lệ lên 150 tỷ đồng.
- Ngày 29/01/2016: Ngày giao dịch đầu tiên của HU4 trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên là 11,800 đồng/CP.