- CTCP Công nghiệp - Thương mại Hữu Nghị tiền thân là Liên Hiệp Xí nghiệp Mô tô Xe đạp được thành lập ngày 26/03/1985 theo Quyết định số 51/QĐ-UB của UBND Thành phố Hồ Chí Minh.
- Tháng 09/1994, chuyển thành Doanh nghiệp Nhà nước Công ty Xe và Máy Thành phố Hồ Chí Minh.
- Ngày 06/01/2005, chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới hình thức CTCP với tên gọi là CTCP Công nghiệp - Thương mại Hữu Nghị với vốn điều lệ ban đầu 16.5 tỷ đồng.
- Tháng 4/2010: Tăng vốn điều lệ lên 35 tỷ đồng.
- Tháng 11/2016: Tăng vốn điều lệ lên 39.43 tỷ đồng.
- Ngày 27/10/2017, là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 12,300 đ/CP.
