- Ngày 01/04/1995: Tiền thân của công ty là Trung tâm Đo lường và Giám định sản phẩm được thành lập trên cơ sở sáp nhập 3 trung tâm KCS của 3 vùng than: Cẩm Phả, Hòn Gai và Uông Bí.
- Ngày 16/02/1996: Tiếp nhận Trung tâm KCS than Hòn Gai thuộc Công ty than Hòn Gai và Trung tâm KCS than Uông Bí thuộc Công ty than Uông Bí về trực thuộc Trung tâm Đo lường và Giám định sản phẩm.
- Ngày 16/10/2001: Đơn vị đổi tên thành Công ty Đo lường và Giám định sản phẩm.
- Ngày 01/01/2005: Công ty đổi tên thành Công ty Giám định than Việt Nam.
- Ngày 01/04/2006: CTCP Giám định TKV được thành lập trên cơ sở cổ phần hóa Công ty Giám định than Việt Nam với vốn điều lệ là 14 tỷ đồng.
- Ngày 26/02/2010: Công ty chính thức giao dịch trên thị trường UPCoM với mã chứng khoán VQC với giá giao dịch ngày đầu tiên là 44,000đ/CP.
- Năm 2010: Tăng vốn điều lệ lên 19.998 tỷ đồng.
- Ngày 01/01/2011: Đổi tên thành Công ty Cổ phần Giám định-Vinacomin.
- Ngày 20/07/2016: Tăng vốn điều lệ lên 35.996 tỷ đồng.
