- Ngày 01/08/1960: Công ty Cơ khí Cẩm Phả được thành lập.
- Ngày 30/06/1993: Công ty Động lực Cẩm Phả, tiền thân CTy là Nhà máy Đại tu ô tô Cẩm Phả được thành lập. Đến năm 1995: Được đổi thành Nhà máy Cơ khí Động lực Cẩm Phả.
- Ngày 23/05/2001: Công ty Cơ khí Cẩm Phả và Công ty Động lực Cẩm Phả chính thức hợp nhất.
- Ngày 11/03/2004: Đổi tên thành Công ty Công nghiệp Ô tô Than Việt Nam.
- Ngày 08/01/2006: Đổi tên thành Công ty Công nghiệp Ô tô - VINACOMIN.
- Ngày 22/02/2008: Công ty chính thức chuyển đổi sang Công ty cổ phần với vốn điều lệ là 27 tỷ đồng.
- Năm 2013: Công ty đăng ký là Công ty đại chúng với Ủy ban chứng khoán Nhà nước.
- Ngày 16/07/2015: Cổ phiếu Công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch trên sàn UPCoM với mã chứng khoán là VMA.
- Ngày 28/08/2015: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 12,900 đ/CP.
