- Tiền thân CTy là Nhà máy Cơ khí Động lực Cẩm Phả thành lập ngày 30/06/1993
- Năm 1995, chuyển thành CTy Cơ khí Động lực Cẩm Phả
- Ngày 11/03/2004, đổi tên thành CTy Công nghiệp Ô tô Than Việt Nam
- Ngày 08/01/2006: Công ty đổi tên thành Công ty Công nghiệp Ô tô - VINACOMIN
- Ngày 22/02/2008: Công ty chính thức chuyển đổi sang Công ty cổ phần với VĐL 27 tỷ đồng
- Năm 2013: Công ty đăng ký là Công ty đại chúng với Ủy ban chứng khoán Nhà nước
- Ngày 16/07/2015: cổ phiếu Công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch trên UPCoM với mã chứng khoán là VMA
- Ngày 28/08/2015: ngày giao dịch đầu tiên của VMA trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên 12,900 đồng/CP.