- Thiết kế công trình khai thác mỏ lộ thiên.

- Thiết kế, lập tổng dự toán và giám sát thi công các công trình xây dựng dân dụng, công nghiệp, giao thông, thủy lợi, thủy điện, công trình kỹ thuật hạ tầng, thiết kế quy hoạch chi tiết khu công nghiệp, dân cư.

- Thí nghiệm vật liệu và kiểm định xây dựng công trình.

- Lập và quản lý các dự án đầu tư xây dựng dân dụng, công nghiệp, giao thông, thủy lợi, các công trình kỹ thuật hạ tầng.

- Đo đạc thành lập bản đồ địa hình, đo đạc công trình, đo đạc địa chính.

- Khảo sát địa chất công trình, địa chất thủy văn, thăm dò tài nguyên làm vật liệu xây dựng.

- Thiết kế các công trình thoát nước và xử lý nước thải.

- Tiền thân là Viện khảo sát địa chất trực thuộc Bộ Kiến Trúc.

- Ngày 14/04/1964: Chuyển Viện Khảo sát địa chất thành Viện Khảo sát đo đạc.

- Ngày 30/05/1975: Chuyển Viện Khảo sát đo đạc thành CT Khảo sát đo đạc.

- Tháng 08/1976: Chia tách CT Khảo sát đo đạc thành 2 CT: CT Khảo sát Vật liệu xây dựng và CT Khảo sát đo đạc.

- Ngày 07/07/1978: Thành lập Liên hiệp các xí nghiệp Khảo sát xây dựng trên cơ sở hợp nhất lại hai công ty trên.

- Thành lập Công ty Tư vấn Khảo sát đo đạc (USCo) trên cơ sở chấm dứt hoạt động của Liên hiệp các xí nghiệp khảo sát xây dựng.

- Ngày 19/03/1997: Đổi tên Công ty Tư vấn Khảo sát và đo đạc thành Công ty Khảo sát và xây dựng (USCo).

- Ngày 11/05/2004: Chuyển đổi thành CT TNHH MTV Khảo sát và xây dựng (USCo).

- Ngày 04/10/2004: Sửa đổi tên thành CT TNHH NN MTV Khảo sát và xây dựng (USCo).

- Ngày 21/7/2006: Chuyển CT TNHH NN MTV Khảo sát và xây dựng trực thuộc Bộ Xây dựng sang trực thuộc TCT Tư vấn xây dựng Việt Nam.

- Ngày 15/10/2016: Tăng vốn điều lệ lên 55 tỷ đồng.

- Ngày 06/02/2017: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10,700 đ/CP.