- Đội khảo sát thiết kế trực thuộc Cục vận tải Đường biển được thành lập ngày 08/08/1966 của Bộ giao thông vận tải.
- 02/07/1977 chuyển đổi Đội khảo sát thiết kế thành Công ty khảo sát thiết kế đường biển.
- 05/05/1995 chuyển đổi thành Công ty Tư vấn Xây dựng Công trình Hàng hải.
- 12/10/2004 chính thức hoạt động theo mô hình Công ty cổ phần theo Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 0103005608
-Ngày 17/01/2019, ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 34,500 đồng/CP.