- Đội khảo sát thiết kế trực thuộc Cục vận tải Đường biển được thành lập ngày 08/08/1966 của Bộ giao thông vận tải.
- Ngày 02/07/1977: Chuyển đổi Đội khảo sát thiết kế thành Công ty khảo sát thiết kế đường biển.
- Ngày 05/05/1995: Chuyển đổi thành Công ty Tư vấn Xây dựng Công trình Hàng hải.
- Ngày 12/10/2004: Chính thức hoạt động theo mô hình Công ty cổ phần theo Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 0103005608 với vốn điều lệ là 7 tỷ đồng.
- Ngày 28/04/2010: Tăng vốn điều lệ lên 7.7 tỷ đồng.
- Ngày 15/06/2016: Tăng vốn điều lệ lên 40.04 tỷ đồng.
- Ngày 17/01/2019: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 34,500đ/CP.