- Năm 1988: Công ty Du Lịch Dịch vụ Hà Nội (HaNoi Toserco) - tiền thân của CTCP Du lịch Dịch vụ Hà Nội được thành lập theo quyết định số 1625/QĐ-UB của UBND Tp. Hà Nội.
- Năm 2005: Chuyển đổi thành Công ty TNHH Nhà nước MTV, là đơn vị thành viên của TCT du lịch Hà Nội, hoạt động thí điểm theo mô hình Công ty mẹ - Công ty con.
- Tháng 10/2013: Đổi thành Công ty TNHH MTV Du lịch Dịch vụ Hà Nội.
- Ngày 15/03/2016: Chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới mô hình CTCP với tên gọi là CTCP Du lịch Dịch vụ Hà Nội với vốn điều lệ là 748 tỷ đồng.
- Ngày 01/08/2017: Là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 10,200 đ/CP.
