- Tiền thân là Bến xe Vận tải Hóc môn được thành lập theo Quyết định số 235/QĐ-UB ngày 17/11/1988.
- Ngày 24/06/1999: Bến xe Vận tải Hóc Môn được đổi tên thành Công ty Bến bãi Vận tải Hàng hóa Thành phố theo Quyết định của UBND TP.HCM số 3661/QĐ-UB-KT.
- Ngày 02/02/2002: Công ty Bến bãi Vận tải Hàng hóa Thành phố được đổi tên thành Công ty Bến bãi Vận tải Thành phố theo Quyết định số 544/QĐ-UB.
- Ngày 31/05/2006: Công ty chính thức chuyển đổi sang hoạt động dưới mô hình CTCP với tên gọi CTCP Bến bãi Vận tải Sài Gòn.
- Ngày 05/11/2015: Cổ phiếu công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch lần đầu trên UPCoM với mã chứng khoán TPS.
- Ngày 01/12/2015: Ngày giao dịch đầu tiên của TPS trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên là 19,400 đồng/CP.
- Tháng 1/2016: Vốn điều lệ 16 tỷ đồng.
- Tháng 10/2017: Tăng vốn điều lệ lên 50 tỷ đồng
