- TCT Cơ khí Xây dựng - CTCP tiền thân là Công ty Thổ địa Bắc Kỳ thành lập năm 1899.
- Ngày 20/11/1995, Bộ trưởng Bộ Xây dựng đã ban hành Quyết định 993/BXD-TCCB về việc thành lập TCT Cơ khí Xây dựng trên cơ sở Liên hiệp các Xí nghiệp Cơ khí Xây dựng.
- Ngày 30/12/2005, chuyển đổi sang hoạt động theo mô hình Công ty mẹ - Công ty con.
- Tháng 01/2010: thành lập Tập đoàn Công nghiệp Xây dựng Việt Nam, chuyển Tổng công ty Cơ khí xây dựng về trực thuộc Tập đoàn.
- Tháng 06/2010: chuyển thành Công ty TNHH MTV.
- Tháng 10/2012: thực hiện chuyển giao quyền và nghĩa vụ Chủ sở hữu vốn Nhà nước tại COMA từ Công ty mẹ - Tập đoàn Sông Đà về Bộ Xây dựng.
- Ngày 08/11/2016: Chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới hình thức CTCP với tên gọi là TCT Cơ khí Xây dựng - CTCP với vốn điều lệ là 238.5 tỷ đồng.
- Ngày 27/10/2017: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10,000 đ/CP.
