- Thành lập và hoạt động giai đoạn 1959- 1960 với các tên gọi đoạn đường sắt Hà Vinh, đoàn đường sắt Thanh Vinh...
- Năm 1998, Xí nghiệp quản lý đường sắt Thanh Hóa được thành lập ngày 17/04/1998
- Năm 2003, đổi tên thành CT Quản lý đường sắt Thanh Hóa ngày 20/03/2003
- Năm 2010, chuyển thành CT TNHH MTV Quản lý đường sắt Thanh Hóa ngày 29/06/2010
- Ngày 04/01/2016, CT chuyển thành CTCP
- Ngày 01/03/2017, giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10.000 đ/cp.
- Ngày 20/07/2021 ngảy hủy đăng ký giao dịch trên UPCoM .