- Tháng 04/1984, CT quản lý nhà và công trình công cộng huyện Mê Linh được UBND thành phố ra quyết định thành lập trên cơ sở sáp nhập Ban kiến thiết 5 - Bộ Xây dựng và Phòng Thị chính huyện Mê Linh
- Ngày 14/11/1990, CT được sáp nhập với Xí nghiệp xây dựng huyện Mê Linh thành CT xây dựng nhà đất đô thị huyện Mê Linh
- Năm 1993, CT đổi tên thành CT quản lý dịch vụ đô thị Mê Linh
- Tháng 10/1999, CT đổi tên thành CT quản lý đô thị Mê Linh
- Năm 2004, CT đổi tên thành CT môi trường và dịch vụ đô thị Phúc Yên
- Năm 2010, UBND tỉnh Vĩnh Phúc có quyết định chuyển đổi CT từ 100% vốn nhà nước sang CTCP
- Ngày 24/01/2011 CT đã tổ chức thành công Đại hội đồng cổ đông lần thứ nhất
- Ngày 02/06/2011 CT chính thức hoạt động theo giấy phép đăng ký kinh doanh số 2500144243 đăng ký thay đổi lần 2 (đăng ký lần đầu ngày 17/11/1999)
- Ngày 15/05/2017, là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 11.500 đ/cp.
- Ngày 19/05/2022: Ngày hủy đăng ký giao dịch trên UPCoM.
