- Ngày 20/06/1991, TGĐ TCT Dầu mỏ khí đốt Việt Nam ra Quyết định số 470/DK –TC thành lập Xí nghiệp dầu mỡ nhờn VIDAMO trực thuộc TCT Dầu mỏ khí đốt Việt Nam.
- Năm 1992 Xí nghiệp dầu mỡ nhờn VIDAMO được Bộ công nghiệp nặng cho phép chuyển thành Công ty VIDAMO.
- Ngày 16/02/1996 Bộ trưởng chủ nhiệm Văn phòng Chính phủ ra quyết định số 196/BT thành lập Công ty chế biến và kinh doanh sản phẩm dầu mỏ, viết tắt là PV PDC trên cơ sở sáp nhập hai Công ty là Công ty lọc hóa dầu và Công ty dầu mỡ nhờn VIDAMO.
- Ngày 06/06/2008, HĐQT của Tập đoàn Dầu khí Việt Nam ra quyết định số 1250/QĐ - DKVN thành lập TCT Dầu Việt Nam, gọi tắt là PVOIL trên cơ sở sáp nhập công ty PDC và PETECHIM.
- Ngày 06/11/2008 HĐQT của Tập đoàn Dầu khí Việt Nam ra quyết định số 2724/QĐ - DKVN thành lập Công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên Hóa dầu Dầu khí VIDAMO trên cơ sở chuyển giao các đơn vị sản xuất và kinh doanh dầu mỡ nhờn của PVOIL và nay trở thành Công ty cổ phần hóa dầu dầu khí VIDAMO.
- Năm 2012: Công ty cổ phần hóa dầu dầu khí VIDAMO đổi tên thành Công ty cổ phần Dầu Nhờn PV OIL (PV OIL LUBE)
- Ngày 07/08/2015: Cổ phiếu công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch trên UPCoM với mã chứng khoán PVO
- Ngày 12/01/2016: Ngày giao dịch đầu tiên của PVO trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên 11,900 đồng/CP