- Tháng 04/1965: Tiền thân là CT Xếp dỡ Thanh Hóa được thành lập.
- Năm 1979: Đổi tên thành Cảng sông Thanh Hóa.
- Ngày 31/10/1992 Cảng Thanh Hóa thành lập là một DNNN.
- Ngày 28/12/2010: CT chính thức hoạt động sang mô hình CTCP.
- Ngày 29/06/2017: Là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 12,300 đ/CP.