- Ngày 02/10/1972: Tiền thân của Công ty Cổ phần tư vấn xây dựng Petrolimex là Công ty Khảo sát Thiết kế được thành lập.
- Ngày 23/11/1978: Đổi tên từ Công ty Khảo sát Thiết kế thành Viện Thiết kế.
- Ngày 09/03/1993: Đổi tên từ Viện Thiết kế thành Công ty Thiết kế Xăng dầu và Dầu khí.
- Ngày 25/05/2001: Đổi tên từ Công ty Thiết kế Xăng dầu và Dầu khí thành Công ty Tư vấn Xây dựng Dầu khí Petrolimex.
- Ngày 24/12/2003: Tiến hành cổ phần hóa và đổi tên thành CTCP Tư vấn Xây dựng Petrolimex.
- Ngày 12/03/2004: Chính thức hoạt động dưới hình thức CTCP với vốn điều lệ là 3.6 tỷ đồng.
- Ngày 13/04/2009: Tăng vốn điều lệ lên 5.4 tỷ đồng.
- Ngày 27/06/2014: Tăng vốn điều lệ lên 8.1 tỷ đồng.
- Ngày 13/08/2019: Tăng vốn điều lệ lên 12.15 tỷ đồng.
- Ngày 07/01/2021: Ngày giao dịch đầu tiên trên UPCoM với giá tham chiếu là 17,500 đ/CP.
