- Tiền thân là Liên Xưởng Cơ khí số I, được thành lập theo Quyết định của Ủy ban Hành chính Tp.Hà Nội ngày 20/06/1960
- Năm 1966: Liên Xưởng Cơ khí số I được đổi tên thành Xí nghiệp Cơ khí Mai Động
- Năm 1971: Xí nghiệp Cơ khí Mai Động tiếp nhận thêm Xí nghiệp Cơ khí Đống Đa và có tên gọi mới là Nhà máy Cơ khí Mai Động
- Ngày 18/06/1998: UBND Tp.Hà Nội có Quyết định số 2424/QĐ-UB đổi tên Nhà máy Cơ khí Mai Động thành Công ty Mai Động
- Tháng 12/2003: Công ty Mai Động chuyển thành Công ty TNHH MTV Mai Động theo Quyết định số 175/2003/QĐ-UB ngày 17/12/2003 của UBND Tp.Hà Nội