- Tiền thân là Công trường lắp máy Thanh Hoá được thành lập năm 1976.
- Tháng 06/2006: Công ty được đổi tên thành CTCP Lilama 5 với vốn điều lệ là 10 tỷ đồng.
- Tháng 06/2009: Tăng vốn điều lệ lên 50 tỷ đồng.
- Tháng 08/2016: Tăng vốn điều lệ lên 51.49 tỷ đồng.
- Ngày 05/05/2021: Ngày hủy niêm yết trên HNX .
- Ngày 13/05/2021: Ngày giao dịch đầu tiên trên UPCoM với giá 16,500 đ/CP.