- Ngày 01/12/1960: Công ty Lắp máy được ra đời.
- Ngày 11/10/1979: Công ty Lắp máy chuyển sang hoạt động theo mô hình Liên hiệp các xí nghiệp Lắp máy.
- Ngày 01/12/1995: Chuyển mô hình hoạt động từ Liên hiệp các xí nghiệp Lắp máy thành TCT Lắp máy Việt Nam.
- Năm 2006: LILAMA được chọn là nhà Tổng thầu EPC.
- Năm 2010: LILAMA chuyển đổi sang tổ chức và hoạt động theo mô hình Công ty TNHH MTV 100% vốn Nhà nước theo Quyết định số 93/TĐSĐ-HĐQT ngày 30/06/2010 của HĐQT Tập đoàn Sông Đà với vốn điều lệ 616 tỷ đồng.
- Năm 2012: Công ty mẹ - Tập đoàn Sông Đà đã chuyển quyền và nghĩa vụ sở hữu vốn Nhà nước tại LILAMA về Bộ Xây dựng theo Quyết định số 913/QĐ-BXD ngày 18/10/2012 của Bộ trưởng Bộ Xây dựng.
- Ngày 06/04/2016: Chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới hình thức CTCP với tên gọi là TCT Lắp máy Việt Nam – CTCP và tăng vốn điều lệ lên 797.26 tỷ đồng.
- Ngày 16/08/2017: Là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 15,000 đ/CP.