- Năm 1969: Tiền thân là một Xưởng in vẽ bản đồ được thành lập.
- Năm 1970: Cơ sở được đổi tên thành Xưởng in vẽ bản đồ và khung ảnh 1.
- Năm 1983: Xưởng được đổi tên thành Xí nghiệp in Nông nghiệp 1 trực thuộc Bộ Nông nghiệp.
- Năm 1993: Xí nghiệp in Nông nghiệp 1 được đổi tên thành Xí nghiệp in Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm trực thuộc Bộ Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm.
- Năm 2002: Xí nghiệp đổi tên thành Công ty in Nông nghiệp và Công nghiệp thực phẩm trực thuộc Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn.
- Năm 2004: Công ty chính thức hoạt động theo mô hình CTCP.
- Tháng 07/2004: Tăng vốn điều lệ lên 27 tỷ đồng.
- Năm 2008: Tăng vốn điều lệ lên 54 tỷ đồng.
- Ngày 22/01/2010: Cổ phiếu của Công ty được giao dịch trên Sở Giao dịch Chứng khoán Hà Nội (HNX).
- Năm 2012: Tăng vốn điều lệ lên 81 tỷ đồng.
- Tháng 07/2014: Tăng vốn điều lệ lên 108 tỷ đồng.
- Tháng 11/2018: Tăng vốn điều lệ lên 172.8 tỷ đồng.