- CT thành lập ngày 16/05/1966 với tên gọi CT Vận tải hàng hóa Hà Nội. Tiền thân CT là hai đơn vị: XN công tư hợp doanh ô tô số 2 và XN công tư hợp doanh ô tô số 3.
- Ngày 07/09/1996, đổi tên thành CT Vận tải và Dịch vụ hàng hóa Hà Nội.
- Ngày 16/06/1999 chuyển Ct thành CTCP Vận tải và Dịch vụ hàng hóa Hà Nội.
- Tháng 10/2000: Vốn điều lệ 7.2 tỷ đồng.
-Tháng 2/2010: Tăng vốn điều lệ lên 14.4 tỷ đồng.
- Ngày 16/12/2016, giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 12,000đ/cp.