- Ngày 28/10/1976: Tiền thân là Trung đoàn 29 - Sư đoàn 327 - Quân khu Tả Ngạn (nay là Quân khu 3) được thành lập.
- Tháng 4/1989: Trung đoàn 29 được chuyển đổi thành Xí nghiệp cung ứng vận tải 29.
- Ngày 29/03/2012: Bộ Quốc phòng quyết định chuyển Xí nghiệp 29 thành Công ty TNHH MTV 29.
- Ngày 06/03/2018: Chính thức cổ phần hóa Công ty TNHH MTV 29 thành CTCP Đầu tư Xây dựng và Kỹ thuật 29 với vốn điều lệ 50 tỷ đồng.
- Ngày 17/12/2018: Được chấp thuận hồ sơ đăng ký Công ty đại chúng.
- Ngày 05/11/2019: Ngày đầu tiên giao dịch trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 12,800 đ/CP.