- Tiền thân là Công ty Quản lý Công trình đô thị Đà Lạt được thành lập ngày 30/03/1996.
- Năm 2002: Sáp nhập Công ty Công viên hoa và cây xanh vào công ty.
- Ngày 06/01/2011: Chuyển thành Công ty TNHH MTV Dịch vụ Đô thị Thành phố Đà Lạt.
- Ngày 30/06/2015: Chính thức hoạt động dưới hình thức CTCP với vốn điều lệ 56.143 tỷ đồng.
- Ngày 08/01/2020: Ngày đầu tiên cổ phiếu giao dịch trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 12,800 đ/CP.