- Tiền thân là Xí nghiệp Đo đạc bản đồ được thành lập theo Quyết định số 2503/QĐ-UB ngày 11/06/1986 của UBND TP.Hà Nội, Xí nghiệp trực thuộc Sở Quản lý ruộng đất Hà Nội.
- Ngày 20/10/1992: Đổi tên thành Công ty Đo đạc Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 2522/QĐ-UB của UBND TP.Hà Nội.
- Ngày 24/01/1998: Đổi tên thành Công ty Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 456/QĐ-UB của UBND TP.Hà Nội.
- Ngày 28/06/2006: Công ty chuyển đổi mô hình sản xuất kinh doanh sang Công ty TNHH Nhà nước MTV Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 110/2006/QĐ-UBND.
- Ngày 29/08/2006: Được cấp GCN ĐKKD số 0100102446 với vốn điều lệ 28.8 tỷ đồng.
- Ngày 25/07/2011: Đổi tên thành Công ty TNHH MTV Địa chính Hà Nội theo Quyết định số 3452/QĐ-UBND.
- Ngày 29/09/2015: Công ty chuyển đổi mô hình sang Công ty Cổ phần Địa chính Hà Nội.
- Ngày 23/04/2018: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 11,500 đ/CP.