- Tiền thân là Nhà máy Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả, được thành lập theo Quyết định 16/VP/QĐ/TC ngày 23/07/1968 của Bộ Trưởng Bộ Công nghiệp nặng, trực thuộc Tổng công ty mỏ.
- Ngày 01/12/1995, Bộ Công nghiệp quyết định thành lập lại Công ty Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả, trực thuộc Tổng Công ty Cơ khí năng lượng và mỏ theo quyết định số 234/QĐ-TCCB.
- Ngày 23/05/2001, Công ty Cơ khí Trung tâm Cẩm Phả được chuyển về làm đơn vị thành viên của Tổng Công ty Than Việt Nam.
- Ngày 12/5/2004, Công ty chính thức chuyển thành Công ty TNHH một thành viên Chế tạo máy - TKV.
- Quyết định số 2226/QĐ-HĐQT ngày 19/09/2007 của HĐQT Tập đoàn Than – Khoáng sản Việt Nam về việc Phê duyệt Phương án cổ phần hóa và chuyển Công ty TNHH một thành viên chế tạo máy - TKV thành CTCP.
- Tháng 02/2008: Tăng vốn điều lệ lên 40.85 tỷ đồng.
- Ngày 24/04/2015: Cổ phiếu của Công ty được chấp thuận Niêm yết trên HNX.
- Ngày 17/07/2015: Ngày đầu tiên giao dịch của CTT với giá đóng cửa cuối phiên là 9,600 đồng.
- Tháng 12/2015: Tăng vốn điều lệ lên 46.98 tỷ đồng.
