- Ngày 01/07/1963: CTCP Cơ khí Đông Anh Licogi được thành lập theo QĐ số 955/BKT của Bộ Kiến trúc với tên gọi ban đầu Nhà máy Cơ khí Đông Anh.
- Từ năm 1974 đến 1989: Đổi tên thành Nhà máy cơ khí Xây dựng Đông Anh.
- Từ năm 1990 đến 1995: Đổi tên thành Nhà máy Cơ khí và Đại tu ô tô máy kéo.
- Năm 2006: Công ty chuyển đổi thành Công ty TNHH Nhà nước MTV Cơ khí Đông Anh.
- Tháng 3/2011: Công ty chuyển đổi thành Công ty TNHH MTV Cơ khí Đông Anh.
- Tháng 4/2014: Công ty chính thức đổi tên thành CTCP CKDA - LICOGI.
- Tháng 10/2014: Công ty đổi tên thành CTCP Cơ khí Đông Anh Licogi.
- Ngày 24/04/2015: Công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch cổ phiếu.
- Ngày 21/05/2015: Ngày giao dịch đầu tiên trên UPCoM.
- Tháng 5/2015: Vốn điều lệ 310 tỷ đồng