- Ngày 04/09/1976: Xí nghiệp Cơ khí tỉnh được thành lập.
- Ngày 21/11/1992: Thành lập Xí nghiệp Cơ khí An Giang.
- Ngày 20/04/1999: Đổi tên thành Công ty Cơ khí An Giang.
- Ngày 29/5/2007: Chuyển giao Công Ty Cơ Khí An Giang về làm thành Viên Tổng Công Ty Máy Động Lực Và Máy Nông Nghiệp.
- Ngày 07/12/2007: Chuyển đổi thành công ty cổ phần với vốn điều lệ ban đầu là 19,427,170,000 đồng.
- Ngày 16/07/2010: Công ty Cơ khí An Giang tăng vốn điều lệ lên 28,580,000,000 đồng.
- Ngày 09/07/2013: Tăng vốn điều lệ lên 32,860,000,000 đồng.
- Ngày 07/06/2017: Tăng vốn điều lệ lên 32,864,040,000 đồng.
- Ngày 17/10/2018: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 20,000 đ/CP.