- Tiền thân là Viện thiết kế Công nghiệp Kiến trúc trực thuộc Bộ Xây Dựng, được thành lập ngày 09/10/1969.
- Năm 1974: Đổi tên thành Viện Xây dựng Công nghiệp.
- Năm 1992: Đổi tên thành Viện Xây dựng Công nghiệp và Công trình Đô thị.
- Năm 1993: Đổi tên thành Công ty Tư vấn xây dựng Công nghiệp và Đô thị Việt Nam.
- Tháng 5/2007: Chuyển đổi thành CTCP Tư vấn XDCN & Đô thị Việt Nam với vốn điều lệ là 18 tỷ đồng.
- Ngày 09/01/2017: Giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 15,200 đ/cp.