- Năm 1976: Công ty Xe Khách Sài Gòn được thành lập theo quyết định số 217/QĐ-UB do UBND TP HCM ngày 09/04/1976, tiền thân là Công ty xe Du lịch.
- Năm 1992: Công ty đổi tên là Công ty Xe Khách Sài Gòn.
- Năm 1997: Chuyển thành doanh nghiệp Nhà nước hoạt động công ích.
- Tháng 7/2004: Công ty là thành viên của Tổng công ty Cơ khí Giao thông Vận Tải Sài Gòn (SAMCO).
- Năm 2006: Công ty đổi tên thành Công ty TNHH một thành viên Xe khách Sài Gòn.
- Ngày 19/08/2016: Công ty chính thức chuyển sang hoạt động theo hình thức CTCP với vốn điều lệ là 600 tỷ đồng.
- Ngày 21/11/2016: Giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá 14,100đ/CP.