- Xí nghiệp Xe buýt Liên Ninh tiền thân là Trung tâm Hạ tầng vận tải công cộng Hà Nội được thành lập ngày 27/06/2011 theo Quyết định số 1045/QĐ-TCT ngày 27/06/2011 của TCT Vận tải Hà Nội.
- Ngày 19/11/2012: Trung tâm Hạ tầng vận tải công cộng Hà Nội chuyển đổi thành Xí nghiệp xe buýt Liên Ninh theo Quyết định số 3695/QĐ-HĐTV của Hội đồng thành viên TCT Vận tải Hà Nội.
- Ngày 20/04/2015: Đại hội cổ đông thành lập CTCP Vận tải và Dịch vụ Liên Ninh đã được tiến hành thành công tốt đẹp.
- Ngày 31/07/2015: Chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới hình thức CTCP.
- Ngày 24/08/2015: Được sở cấp GCN ĐKKD với vốn điều lệ là 50 tỷ đồng.
- Ngày 13/01/2016: Được chấp thuận là Công ty đại chúng.
- Ngày 09/09/2016: Ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 10,000 đ/CP.
