- Ngày 16/12/1987: CT Dịch vụ vận tải Trung Ương được thành lập.
- Tháng 08/2001: CT CPH lấy tên là CTCP Dịch vụ và vận tải Trung Ương với vốn điều lệ 10 tỷ đồng.
- Tháng 02/2002: Chuyển đổi thành Công ty Cổ phần VINAFCO với vốn điều lệ là 20 tỷ đồng.
- Tháng 08/2002: Tăng vốn điều lệ lên 25 tỷ đồng.
- Tháng 04/2003: Tăng vốn điều lệ lên 31 tỷ đồng.
- Tháng 09/2003: Tăng vốn điều lệ lên 35.17 tỷ đồng.
- Tháng 05/2004: Tăng vốn điều lệ lên 41.91 tỷ đồng.
- Tháng 01/2005: Tăng vốn điều lệ lên 47.88 tỷ đồng.
- Tháng 03/2005: Tăng vốn điều lệ lên 51.22 tỷ đồng.
- Năm 2006: Vinafco thực hiện chuyển đổi mô hình tổ chức thành Tổng công ty, công ty đã thành lập 5 đơn vị thành viên độc lập và các đơn vị liên doanh, góp vốn cổ phần, cổ phiếu của Vinafco niêm yết và giao dịch tại HOSE. .
- Tháng 03/2006: Tăng vốn điều lệ lên 55.02 tỷ đồng.
- Tháng 06/2006: Tăng vốn điều lệ lên 55.75 tỷ đồng.
- Tháng 06/2007: Tăng vốn điều lệ lên 67.75 tỷ đồng.
- Tháng 12/2008: Tăng vốn điều lệ lên 200 tỷ đồng.
- Tháng 09/2011: Tăng vốn điều lệ lên 340 tỷ đồng.
- Năm 2012: Đổi tên thành CTCP Vinafco.
- Năm 2013: Hủy niêm yết trên sàn HOSE và đăng ký giao dịch trên sàn UPCoM.
