- CTCP Lilama 69-1 được hình thành vào năm 1961, tiền thân từ hai công trường: Công trường Lắp máy phân đạm Hà Bắc và công trường Lắp máy nhiệt điện Uông Bí - Quảng Ninh sáp nhập lại thành Xí nghiệp Lắp máy số 6, sau đó tiếp tục sáp nhập với Xí nghiệp Lắp máy số 9 Hoàng Thạch - Hải Dương thành Liên hợp Lắp máy 69.
- Ngày 31/10/2005: Công Ty Lắp máy và xây dựng 69-1 thuộc Tổng công ty Lắp máy Việt Nam chuyển thành CTCP Lilama 69-1 với vốn điều lệ là 20.15 tỷ đồng.
- Tháng 06/2007: Tăng vốn điều lệ lên 70.15 tỷ đồng.
- Ngày 19/11/2008: Cổ phiếu của Công ty được niêm yết trên Sàn HNX.
- Tháng 10/2016: Tăng vốn điều lệ lên 75.76 tỷ đồng.
