- Ngày 03/12/1992: Tiền thân là Cửa hàng trưng bày và Xưởng sửa chữa xe Ô tô (SAMCO3) được thành lập trực thuộc Công ty Cơ khí Ô tô Sài Gòn (Nay là Tổng Công ty Cơ khí Giao thông Vận tải Sài Gòn).
- Ngày 01/06/2000: HAX chính thức đi vào hoạt động dưới hình thức CTCP.
- Tháng 10/2003: Tăng vốn điều lệ lên 11.25 tỷ đồng.
- Ngày 11/8/2004: Trở thành nhà phân phối đầu tiên của Mercedes-Benz tại Việt Nam.
- Tháng 08/2005: Tăng vốn điều lệ lên 16,257,300,000 đồng.
- Ngày 26/12/2006: Niêm yết cổ phiếu tại Sở giao dịch chứng khoán Thành phố Hồ Chí Minh (HOSE).
- Tháng 01/2008: Tăng vốn điều lệ lên 43,312,110,000 đồng.
- Tháng 10/2009: Tăng vốn điều lệ lên 80,558,460,000 đồng.
- Ngày 14/07/2017: Tăng vốn điều lệ lên 233,424,330,000 đồng.
- Ngày 03/07/2018: Tăng vốn điều lệ lên 350,133,990,000 đồng.
- Ngày 19/08/2019: Tăng vốn điều lệ lên 367,443,990,000 đồng.
- Ngày 17/06/2021: Tăng vốn điều lệ lên 477,669,820,000 đồng.
- Ngày 22/11/2021: Tăng vốn điều lệ lên 495,169,820,000 đồng.
- Tháng 08/2022: Tăng vốn điều lệ lên 569,434,000,000 đồng.
- Tháng 03/2023: Tăng vốn điều lệ lên 719,434,000,000 đồng.
