- Tiền thân là Xí nghiệp Dược phẩm An Giang, được thành lập theo quyết định số 52/QĐ-UB ngày 10/06/1981 của UBND tỉnh An Giang.
- Năm 1992: Công ty chuyển thành DNNN với với tên đầy đủ là Xí nghiệp Liên Hiệp Dược An Giang (ANGIPHARMA).
- Ngày 07/12/1996: Công ty Dược Phẩm An Giang chính thức được thành lập theo quyết định số 82/QĐ-UB của UBND tỉnh An Giang trên cơ sở trên cơ sở sáp nhập công ty Dược & Vật tư y tế An Giang vào Xí nghiệp Dược An Giang 2.
- Ngày 29/12/2003: Công ty chuyển đổi mô hình hoạt động sang CTCP theo quyết định số 2778/QĐ-UB của UBND tỉnh An Giang.
- Ngày 03/06/2004: Công ty chính thức hoạt động theo mô hình CTCP với tên gọi CTCP Dược Phẩm An Giang theo GCNĐKKD số 5203000020 do sở KH&ĐT tỉnh An Giang cấp với VĐL ban đầu là 6.777 tỷ đồng.
- Năm 2013, công ty chính thức trở thành công ty đại chúng.
- Tháng 12/2007: Tăng vốn điều lệ lên 22 tỷ đồng.
- Tháng 10/2012: Tăng vốn điều lệ lên 26.4 tỷ đồng.
- Tháng 11/2014: Tăng vốn điều lệ lên 39.59 tỷ đồng.
- Tháng 7/2015: Tăng vốn điều lệ lên 43.55 tỷ đồng.
- Ngày 14/09/2015: cổ phiếu công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch trên UPCoM với mã chứng khoán là AGP.
- Ngày 06/10/2015: cổ phiếu AGP giao dịch lần đầu trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên là 55,000đ/CP.
- Tháng 4/2017: Tăng vốn điều lệ lên 74.05 tỷ đồng.
- Tháng 5/2018: Tăng vốn điều lệ lên 96.26 tỷ đồng.
- Tháng 10/2019: Tăng vốn điều lệ lên 128.35 tỷ đồng.
- Tháng 3/2022: Tăng vốn điều lệ lên 179.69 tỷ đồng.
- Tháng 7/2023: Tăng vốn điều lệ lên 206.64 tỷ đồng
