- Ngày 27/05/2002: Tiền thân là Công ty Vận tải Dầu khí, đơn vị thành viên của Tổng công ty Dầu khí Việt Nam (nay là Tập đoàn Dầu khí Quốc Gia Việt Nam) được thành lập.
- Ngày 07/05/2007: Chuyển đổi thành Công ty Cổ phần Vận tải Dầu khí với vốn điều lệ là 720 tỷ đồng.
- Ngày 23/07/2007: Chuyển đổi thành Tổng Công ty Cổ phần Vận tải Dầu khí.
- Ngày 10/12/2007: Niêm yết tại Sở Giao dịch Chứng khoán Thành phố Hồ Chí Minh (HOSE).
- Tháng 03/2009: Tăng vốn điều lệ lên 1,476 tỷ đồng.
- Tháng 04/2010: Tăng vốn điều lệ lên 2,303.45 tỷ đồng.
- Tháng 07/2010: Tăng vốn điều lệ lên 2,326 tỷ đồng.
- Tháng 09/2014: Tăng vốn điều lệ lên 2,558.57 tỷ đồng.
- Ngày 11/01/2017: Tăng vốn điều lệ lên 2,814.4 tỷ đồng.
- Ngày 31/12/2020: Tăng vốn điều lệ lên 3,236.51 tỷ đồng.
