- CTCP Cơ khí Phổ Yên tiền thân là "Nhà máy Vòng bi" được thành lập ngày 19/10/1974 theo Quyết định số 283/QĐ/TCNSĐT của Bộ trưởng Bộ Công nghiệp nặng
- Ngày 06/01/1996, đổi tên thành "Nhà máy Cơ khí Phổ Yên", trực thuộc TCT Máy động lực và Máy nông nghiệp (VEAM) - Bộ Công nghiệp
- Tháng 04/2002, đổi tên thành "Công ty Cơ khí Phổ Yên"
- Ngày 07/05/2004, chính thức chuyển đổi và hoạt động dưới hình thức CTCP với tên gọi là CTCP Cơ khí Phổ Yên
- Ngày 20/10/2017, là ngày giao dịch đầu tiên trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 15.000 đ/CP.