- Tiền thân là Trung đoàn 29 - Sư đoàn 327 - Quân khu Tà Ngạn (nay là Quân khu 3) được thành lập ngày 28/10/1976.
- Tháng 4/1989 Trung đoàn 29 được chuyển đổi thành Xí nghiệp cung ứng vận tải 29.
- Ngày 29/03/2012 Bộ Quốc phòng quyết định chuyển Xí nghiệp 29 thành Công ty TNHH MTV 29.
- Ngày 06/03/2018 chính thức cổ phần hóa Công ty TNHH MTV 29 thành CTCP Đầu tư Xây dựng và Kỹ thuật 29.
- Ngày 05/11/2019, ngày đầu tiên giao dịch trên sàn UPCoM với giá tham chiếu 12,800 đ/CP.