- Tiền thân là Công ty Vận tải Hành Khách Phía Bắc
- Tháng 06/1999: Thành phố có Quyết định số 2582/QĐ-UBND về việc chuyển doanh nghiệp Nhà nước Công ty Vận tải Hành Khách Phía Bắc Hà Nội thành CTCP Xe Khách Hà Nội, hoạt động theo GPKD số 056699 ngày 15/10/1999 do sở kế hoạch và đầu tư Hà Nội cấp với mức vốn điều lệ là 4,330 triệu đồng
- Tháng 05/2004: UBND Thành phố Hà Nội ra Quyết định số 72/2004/QĐ-UB về việc CTCP Xe Khách Hà Nội là một thành viên của TCT Vận Tải Hà Nội
- Ngày 19/02/2016: Cổ phiếu công ty được chấp thuận đăng ký giao dịch trên UPCoM với mã chứng khoán CXH
- Ngày 26/02/2016: Ngày giao dịch đầu tiên của CXH trên UPCoM với giá đóng cửa cuối phiên là 11,000 đồng/CP
- Ngày 24/11/2021 ngày hủy đăng ký giao dịch trên UPCoM .