- Thành lập vào ngày 04/10/2004 trực thuộc sở GTVT.
- Ngày 10/06/2019, ngày đầu tiên giao dịch trên sàn UPCoM với giá tham chiếu là 10,500 đồng/CP.
- Ngày 30/08/2019 đổi tên từ Ban Quản lý và Điều hành Bến xe tàu thành CTCP Bến xe Tàu Hậu Giang.
- Ngày 04/04/2022: Ngày hủy đăng ký giao dịch trên UPCoM .